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最近、複数のアクチュエーターを組み合わせたプロジェクトに挑戦したいなと思った。
しかし、一度に全部接続しては不具合の切り分けが出来ない。
よって、アクチュエーター個々でスケッチを組み、後から統合してみようと思った、が、ジャンパー線の抜き差しが面倒なので買い足したのがこれです。


「スイッチサイエンス」さんのwebショップから購入。
最初に購入したArduinoも「スイッチサイエンス」さんが出品したものでした。

しかし、USB-シリアル変換モジュールは使い回しが出来るが、複数欲しいArduino本体の最低価格が\2,100なのはチト財布に厳しい。
よって、自作を決意し、秋月電子通商にて自作パーツ等を購入。
●ブートローダー書き込み用
ＦＴ２３２ＲＬ　ＵＳＢシリアル変換モジュール
※自作ArduinoとPCとの接続にも使用可能

●Arduino用
ＡＶＲマイコン　ＡＴＭＥＧＡ１６８Ｐ−２０ＰＵ
セラミック発振子（セラロック）コンデンサ内蔵タイプ　１６ＭＨｚ

※その他のパーツ（抵抗器、コンデンサ、LED、タクトスイッチ等）は手持ちを使用。

参考情報：
ブートローダー書込み→ http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/avr-writer/index.html
自作する気になったきっかけ→ http://blog.makezine.com/archive/2007/07/barebones_arduino_on_a_br.html
Arduinoの作成→ http://www.oomlout.com/BBAC-LayoutSheet.pdf
※上の図から 「Power Supply」「USB Power」「13番ピンのLED」を除外し、発振子+コンデンサx2をセラロック（村田製作所）に変更しました。
ATmega168Pに貼り付けたステッカー→ http://jp.makezine.com/blog/2009/06/todbots_atmel-arduino_pin-outs_stic.html
スケッチ「FMmelody」→ http://www.geocities.jp/pcm1723/html/fmmelody.htm

ブートローダー書き込み用ボード（自作）

これがあればAtmega168、328にブートローダーを書き込める。でも、ブレッドボードを使っても全然問題なし。モチベーションを上げる為に作ったようなもの。
ブートローダーの書込み環境があれば、20MHz版のArduinoも自作可能。

初めての小型Arduino


無理やりな造りだが、問題なく動作しているのでOK。

ダブルショック！